请问哪位接触过或者做过地下室立体停车库，公司要在高层的地下室做4层机械立体停车库，目前北方城市好像都很少见，这方面知识欠缺，请好心人指点一下：
1、立体停车应选用哪种结构，钢结构/混凝土结构？
2、简单的原理构造形式
3、既考虑安全又考虑造价哪个比较合适
4、帮忙推荐一下这方面的专业公司
其实还有很多问题，但是对这方面真的是很不了解，所有不知从何问起，请好心人指点，谢谢