我有个东西想求高人帮忙，我有一个机构不知道如何实现，一个很简单的圆筒上面有塑料带，前面有一个电机拉动带子，电机会在有信号的时候拉动，无信号是不动，我的问题是后面的筒怎么样可以在电机拉动带子的情况下速度均匀的送带，而在电机不动的时候就不送带，要求带子不能振动的太厉害，因为有个光纤传感器在检测带子上的色条，我的问题是后面的圆筒怎么样可以速度均匀的送带，哪位高人有解决的办法给我留言或发邮件都行，如果有这种机构的草图就更好了，小弟在这里拜谢了。phq23@163.com QQ:6433604

另外前面的电机是个步进电机，我刚参加工作，从来没有用过，如果有高人知道用什么样步进电机也指点一下小弟我吧。我的头让我自已选一个，我晕，这个机构是个工装，用的是微型步进电机，再次拜谢！