我现在要做一个电梯，原来的安川变频器用了PG-B2的控制卡，有A相和B相输入plc的，由于是新手，不大会使用安川变频器，所以也看不懂AB相的高速记数的plc程序，所以用是否可以不用PG-B2的控制卡，就只用多段速1和2 ，我也只使用两个频率，所以在外部装几个限位开关，碰到一个开关给个低速信号，再碰到给个高速信号，就这样使用变频器调速电机，理论上可以吗，那样跟有pg卡的有什么区别，求教各位大侠。

四楼的ggORmm,请问具体的plc编程怎么编啊，有没有示例可以看看啊，呵呵，我第一次编高速记数的，而且安川的变频器也是第一次用，所以请教哦。

编码器反馈给变频器，如果变频器参数设定好了，那编码器到达一定的脉冲数，变频器自己会改变速度吗，那速度环和位置环有什么区别啊，我好像听说，pg卡，有了编码器反馈，不用plc控制那就是速度环控制，变频器自己会根据参数的设定改变速度的，如果编码器的A相和B相输入到plc的x0和x1，那个plc编程，编码器的脉冲数就当限位开关来使用了，到达一定的脉冲数，电机就停止运行了，这是位置环控制，这种理解对吗，请指教