公司是搞工业设备安装的，有时会涉及到PLC这块（中央空调的控制多些），这个一般是我们列出相应的材料清单，然后请专业的公司做相应的软、硬件安装及调试。请问硬件的选择应遵循什么原则？或者说怎么才能列出合适的清单给搞自控的公司？
谢谢。