我现在想自已做一个补偿控制器，对现在一些有控制器也用过。但是有些场合还是不理想。为了使它更加完善，所以希望各位同行多支持，谈谈你们心中的补偿控制器需要一些什么功能。价位是多少？
在消除谐波方面有什么好的方法。