这要看选用交流还是直流电机，老传统选用交流的电机多，带飞轮储能，带滑差。后来宝钢开始引进直流电机用于2030宽度的轧机，西德产品。现在又发展到变频控制交流电机，但目前大部分使用的还是直流电机，要求快速性，和硬特性。优其用于薄板生产线上。一般多采用PID调节控制，讲究一个调节精度。