2楼
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3楼
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4楼
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5楼
http://blog.163.com/walk_alone2005/
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6楼
也遇到了这个问题，哪为高手指点一下
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7楼
顶顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1
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8楼
老师安排了一个任务用一台西门子的PLC、变频器控制一台旋转式滗水器，滗水器由钢丝绳的收放来实现滗水和返回，
滗水筒中心做圆周运动，要求滗水筒中心垂直分速度即下降速度恒定。
变频器的输出频率以何种规律变化，才能满足垂直下降分速度为恒定值！！
同时要实现滗水器的待机位置、开始滗水位置、滗水完毕返回位置的行程控制，如何实现？
哪位做过这方面的控制请指导一下！！！！谢谢！！！！！！！
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