如果一个西门子触摸屏---西门子S7-300PLC----ABB DCS500变流器控制一台直流电机 (pro~bus连接)

请问哪些参数是必须设置的? 详细....

另外目前碰到的情况是 一个DCS500控制板无法系统准备，但是可以本地控制电机运行；然后把这个控制板
换到另外一个变流器上面（copy）响应程序之后完全没有问题，那么这块指控版到底是程序问题，还是通信问题？如果是通信问题 到底是哪些参数有可疑?

请各位大侠帮助一下，谢谢~！！！