求助高手,请问制冷中电子膨胀阀的PID控制问题
xiaojun5455
2012年06月20日 23:14:46
来自于制冷技术
只看楼主

各位高手: 请问一下制冷中电子膨胀阀的PID控制怎么实现,大家都知道是通过检测吸气过热度。但是在PID中比例系数、积分系数、微分常数,一般都怎么取,好像现在的制冷中一般都用PD控制?有没有高手可以告诉我们一下怎么通过实验调试各个参数,让过热度稳定性比较好,!

各位高手:
请问一下制冷中电子膨胀阀的PID控制怎么实现,大家都知道是通过检测吸气过热度。但是在PID中比例系数、积分系数、微分常数,一般都怎么取,好像现在的制冷中一般都用PD控制?有没有高手可以告诉我们一下怎么通过实验调试各个参数,让过热度稳定性比较好,!
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dgmcsy
2012年06月21日 08:50:38
2楼
制冷技术中心: http://www.gdftjx.com
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wanghuijiong
2012年06月23日 14:37:52
3楼
期待高手释凝!
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fishli0909
2012年07月13日 08:19:52
4楼
比例参数,5-20,数值越大,阀反映越快,避免超调。
积分参数,120-150s,数值越大越稳定,达到设定值越慢。
微分参数,0-10s,数值越大,阀反映越快,避免超调。
每次调节一个参数,观察停机重启,化霜恢复,正常运行,三种工况下过热度是否稳定。
一般,厂家提供的电子膨胀阀控制器都设定了PID默认参数,特殊情况再微调。
详细关于PID调节,可以参考朱瑞琪老师的“制冷装置自动化”第一章中调节器及调节器过程分析,有图有真相。
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sunchunwei123
2012年07月14日 11:03:35
5楼

可以用电子膨胀阀控制器啊,要不直接PLC控制
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chancezhao
2012年07月21日 12:52:51
6楼
对于制冷中电子膨胀阀的PID有很多种控制方式
我可以介绍一种给你
通过各个极限工况来得到实际的理想压缩机排气温度,T1。
然后通过一套方程式来计算出一个排气温度,T2。
当T1>T2时,膨胀阀开
当T1《T2时,膨胀阀关。
具体细节可以通过实验方法来确定。
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fishli0909
2012年07月21日 21:38:56
7楼
1,商用冷冻冷藏项目,冷冻机房和蒸发器距离200米,并联机组连接60个蒸发器末端,用排气温度传感器参与控制,有难度啊。
2,排气温度已经属于压缩机回液不良的后置反馈,吸气温度才是压缩机回液不良的前置反馈。电子膨胀阀开度控制不考虑吸气过热度?

请问何种应用,用排气温度代替过热度控制电子膨胀阀开度?
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adingkgb
2012年07月24日 15:32:06
8楼
接着6楼7楼两位朋友的话题
根据我个人的经验,一般膨胀阀都是根据蒸发温度和回气温度计算出的过热度来进行调节控制
仅仅根据排气温度来做控制的确实不多见
现在很多机组是根据排气温度来控制喷液冷却电磁阀的(冷却压缩机)
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fishli0909
2012年07月25日 22:27:55
9楼
本贴楼主的提问,如何调节PID参数来控制电子膨胀阀开度,即蒸发器过热度。
从控制等级上排序,自学习控制高于自适应控制高于PID控制。
PID控制已经有很广泛的应用,参看西安交大韩老师的“制冷装置自动化”,1993年出版。
目前,电子膨胀阀控制器已经引入了自适应控制(ADAPTIVE CONTROL)。如艾默生,丹佛斯的相关产品。
过热度自适应控制举例,每30分钟检测实际过热度小于目标过热度,目标过热度下调0.2DC,如实际过热度大于目标过热度,目标过热度上调0.5DC。(化霜周期延后30分钟)
自学习控制在艾默生E2控制器中已有应用。可惜,具体算法不明。
至于排气温度,
压缩机排气温度控制举例,R404系统,设置120DC停机保护(CUTOUT),90DC恢复(CUTIN)。没有参与蒸发器膨胀阀开度的控制。

希望能和系统电控的大大们一起探讨学习!
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空调砖家
2012年08月01日 16:28:29
10楼
膨胀阀的控制方法多种多样,根据不同的实际应用有不用的控制方式:
1、膨胀阀的控制与蒸发器的蒸发类型有相关联。
A、干式蒸发器的机组的膨胀阀的控制往往与压缩机的吸气过热度相关联,当这个过热度大时,膨胀阀就开大。
B、满液式蒸发器的机组的膨胀阀的控制与压缩机排气过热度相关联,就像6楼说的那种控制原理。
C、降膜式蒸发器的机组的膨胀阀的控制与蒸发器的液态冷媒多与少,相关联。蒸发器的液态冷媒多了,膨胀阀就会关小,反之就开大。

2、当膨胀阀不参与控制冷媒量循环多少,不参与控制负荷大小时,此时的膨胀阀是固定的。比如我们的家用空调。
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