请教：那种控制方案系统比较稳定?
想开发一种至少有三种物料称的配料和搅拌系统，用在工况比较差的环境中，要求能够有CRT显示、常用参数的存储修改、简单生产数据存储打印，反映速度一般就可以。
常见有以下三种控制方案：1、用工控机直接控制
2、用PLC带有CRT的控制；
3、用上工控机+PLC控制；
4、用单片机开发（MCS51、96）系统。
请发表看法？？？