信息来源： http://www.hamderburg.com/news2-speedreducer-motor/
步进电机、伺服电机与减速器的结合议题喊了许多年，能有实际成果的却还是少数。汉德保推出的行星减速器结合步进电机配套使用，已经成熟的跨进市场，汉德保凭借多年来积累的丰富制造和设计实力，在整套产品结合上，更进一步提供解决方案，大大增强了自有品牌威望。

应用场合：
步进电机的功能是即精准定位。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。

当步进电机负载很大时，一味的提高步进电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。所以在需要的速度范围内选适用减速比的减速机，这样才是合理的。减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。步进电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求。因此，在一些低转速、大扭矩的场合，步进电机都会搭配减速器结合使用。

行星减速器概述：

行星减速机主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。

汉德保（HamDerBurg）推出的行星减速机内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨，整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在3～1000之间（可特制更高）、效率高、性能安全可靠等特点。相对其他减速机，其行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。

汉德保推出的行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。其工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速器可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

综述：

汉德保推出的行星减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，最大输入功率可达104kW。适用于：切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械、焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶、冶金和航空航天等自动化机械行业。