这是非常危险的问题，国家规范有明确的要求，相邻基础必须保证有符合规定的安全距离，且高差也有限制的具体规定。你们这样做不仅是违反国家安全和技术规定的问题，也给相邻工程造成了安全危害。这个问题的发生时由于你们不遵守科学，野蛮施工所造成的。不仅要受到处罚，还要承担责任。必须立即停止施工，并及时将土回填到原有状况。
对于这样复杂的施工，除了事前要准确、详细和真实的了解和掌握原有地址和基础的实际情况外，还需要做出具体的工程实施方案，且应该找看有工程所在地这方面的工程地质和结构方面的专家进行技术论证和可行性研究，在得到充分的准备之后才可以实施施工。这是国家对工程建设的有关要求。你们是不有权利不执行的。
这是你们野蛮施工所应该收的的惩罚。没有别的办法，赶紧进行补救吧。争取把损失降到最小。一切应以保证生命安全为最终要求。

桩身裸露的多不多，不多就没什么事。也可以先停止施工，回填土掩埋桩后，做护坡挡土继续施工的。要根据现场实际定。