联锁简单的理解就是一个设备动作后产生的一个条件将带动一个设备动作。如汽机上的润滑油压力低将起动辅助油泵或者主汽门关闭将同时带动锅炉的紧急排气门打开等。
闭锁就是一个条件发生后让一个设备不能动作，如GSI开关的SF6压力低将使开关操作不了.
联动是指事先预设的动作条件出现时，指令一个动作时另一个动作随着前一个动作而跟着动作。如消防联动，当火灾事故发生后烟感检测到火灾信号(预设的动作条件)，火灾报警警铃动作并确认火灾(第一个动作)，跟着起动喷淋水泵或关闭防火分区卷帘门等一系列紧跟着动作的设备(即是消防联动)。
简单的说就是：动作条件--------第一动作------第二动作。那么第二动作称之为联动。

闭锁:复压闭锁电流保护为例
.....一般过流故障总会伴有一些电压的变化,(正序电压的降低,负序电压的产生)
.....如果电压低到一定程度(或负序电压高到一定程度),过流保护才开放.
.....即正序电压>低电压给定定值(负序电压<负序电压给定定值),此时既使保护采样电流大于过流定值,保护也不动作,即电压条件不满足,过流保护被"闭锁"了

自锁,我理解为自保持
以电机启动为例
操作员给电机发一个启动指令,接触器吸合.电机合闸线圈带电,电机开始起动,但电机起动时间都是N秒,为了使操作员松开启动按钮后,合闸线圈仍带电,必须保证接触器仍处于吸合状态.这时,我们可以让接触器的一个常开接点并在自己的电源回路中,实现自锁. 个人理解