我公司印花机的一单元伺服电机轴承卡住，拆下加油后上好，驱动器显示编码器故障，这是什么原因？拆时在编码器处做过标记，照标记装的。私服电机是德国路斯特型号SC32.0075编码器型号RE-15-1-K45 S/N 22688084。它的编码器没有分度盘，编码器套在旋转的带磁性的一个园鼓上。旋转变压器式编码器。请高手指教，怎样才能修复。谢谢
我公司印花机的一单元伺服电机轴承卡住，拆下加油后上好，驱动器显示编码器故障，这是什么原因？拆时在编码器处做过标记，照标记装的。私服电机是德国路斯特型号SC32.0075编码器型号RE-15-1-K45 S/N 22688084。它的编码器没有分度盘，编码器套在旋转的带磁性的一个园鼓上。旋转变压器式编码器。请高手指教，怎样才能修复。谢谢
2楼
伺服驱动器显示编码器故障
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3楼
驱动器显示编码器故障，那伺服器控制器上面应该有报警代码呀 你查下那个是用手册，看是什么报警的
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4楼
有种伺服电机的编码器带转子检测UVW位置的编码器，一共六对ABZ和UVW端子，安装时需要调零位！就是编码器的Z信号要和转子的Z信号完全对上。具体方法一时说不楚，碰到这种问题的朋友到时联系我吧QQ5347636
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5楼
楼上的正解，伺服电机的编码器，不要随便动的。虽然你做过标记，但拆下来后，编码器一转，角度就有偏差。 一旦有偏差，伺服马达就会在运转中累计误差，然后转数圈过后，误差值累积到一定程度，伺服器就会自我修正，就会引起马达的震动
同样，当编码器角度有偏差时，激磁电流就处于不是最好的状态，电机出力就会很小。
校准角度，需要用到示波器，但要求对伺服电机有较深的理解才会。
建议送回厂家。
编码器角度调校过后，伺服器还需要对这台马达进行自动谐调和参数自整定，方可输入参数继续使用!
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6楼
是不是绝对式伺服控制啊？如果是那就是绝对值原点丢失。
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7楼
谢谢楼主，楼主分析的非常到位。
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