Modbus-TCP 网络的性能与以太网的类型和设计有很大关系，并且与不同设备通讯接口所使用的处理器性能也有很大关系。 Modbus-TCP 的协议效率高达约 60% 。这是因为其应用层协议允许在一个 TCP/IP 帧中传输多个寄存器，另外 TCP/IP 协议本身只增加了几个字节的报文头。

　　Modbus-TCP 是一种在自动化设备中用以太网作为数据传输媒体的务实的方法。在网络架构 ( 星型拓扑和智能交换机 ) 上附加的费用被证明是合理的，因为以太网能够传输大量数据，还能同时具有附加功能 ( 嵌入式 Internet 、 email 和文件传输 ) 。与其它工业以太网系统相比。 Modbus-TCP 的市场表现已明显领先，并且在考虑初始投资和充分利用现有资源上有明显优势。

　　Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前，可以通过下列三种方式实现Modbus通信：如图（一）
Modbus数据单元
　　Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus PDU，其中的功能码向服务器指示将执行哪种操作，功能码后面是含有请求和响应参数的数据域。
通用Modbus帧

　　当Modbus应用在TCP/IP上时，将使用一种专用报文头——MBAP报文头（Modbus应用协议报文头）来识别Modbus应用数据单元。
Modbus标准功能码，Modbus协议定义了三种功能码；1，公共功能码：被确切定义的、唯一的功能码，由Modbus-IDA组织确认、可进行一致性测试且已在MB IETF RFC中归档
2， 用户定义的功能码：用户无需Modbus-IDA组织的任何批准就可以选择和实现的功能码，但是不能保证被选功能码的使用是唯一的
3，保留功能码；么些公司在传统产品上使用的功能码，不作公共用

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