铰接其实只是一种理想的连接方式，在没有计算机的年代，大家算次梁和主梁连接的地方时，若准确计算那里的弯矩的话工作量太大，就按铰接处理，这时可以理解为次梁梁端可以出现裂缝。后来有了计算机，又有了PKPM，那么就可以让电脑解决了。但是在手算年代留下的习惯还在有些地方延续，主要是因为手算过的工程师现在都做了总工，说得算，呵呵。
其实是否按铰接取决于设计者的意图。你允许这里出现裂缝，那就设铰接，否则不设。比如有的连梁抗剪不够，怎么调整模型都不够，那就把它搞成两端铰接，即为地震时，此梁两端立刻裂掉，对整体结构刚度没有丝毫贡献，即不考虑其刚度。
是否设为铰接其实各有利弊。不设的话计算比较准确，梁端会有弯矩。但一旦梁端出现裂缝（有可能是人为因素，比如野蛮装修），跨中立刻吃紧，会有安全隐患，则还要加大跨中钢筋，造成不必要浪费。而设了铰接，按实际的主梁抗扭刚度来说，次梁梁端就会有裂缝出现，可能会有业主投诉。
我的做法是不设铰接，一半是嫌麻烦（呵呵），一半是怕出裂缝，然后再把跨中加大5％配筋。
你的问题应该是问梁和墙垂直相连吧，我认为和主梁相连是一样的，因为墙的平面外刚度也不大。