现在我们公司针对装卸平台，需要做一个装置，
要求车辆倒至离装卸平台20CM处，装置提出报警，以避免车辆撞击装卸平台
现在我有两种方案：
1、采用倒车雷达，将其装在墙面上，但缺点就是，如果车辆太小，如果倒车雷达发出的超声波不能射到车辆上，那这装置就失效了，如果多装几个，会大大增加成本；
2、采用红外对射，在距离装卸平台20CM处，装红外对射，不过听说成本很大，具体我还没有了解到；
不知各位有什么好的办法吗？
可以在完成这个功能的情况下尽量去节约成本