个人总结的塑性铰知识（由于不是结构专业，可能不是很地道），来源于《csi分析参考手册》和若干大学的课件。
1、 塑性铰是在对结构做塑性设计时引入的概念，可以集中（铰内）在一个或多个自由度上考虑构件的屈服后性能，是一种力学分析的简化，用于非线性静动力分析时考虑材料非线形。以允许截面转动来考虑塑性，所以称为塑性铰，实际上转动和弯矩都有。塑性铰只是截面在某个自由度上屈服后的简单模拟，是不稳定的，会继续发展为极限状态或失效（对砼梁是断裂）。
2、 对三维结构，有弯矩、剪力、轴力、扭矩等不耦合铰（一个或几个铰在杆件上同一点同时定义），还有考虑耦合的P-M2-M3铰（不很了解，似乎拉变刚，压变柔）。塑性铰的状态有：屈服、强度极限、残余强度、失效。
3、 目前一般的结构有限元软件只能在杆系中引入塑性铰（框架铰），比如sap2000。可以通过指定塑性铰长度，并密排塑性铰，来模拟全杆塑性。但是midas好象可以在板壳（剪力墙）中考虑塑性铰，一些通用有限元软件比如Adina应该也都可以。
4、 塑性铰属性的定义，主要是（广义）力-（广义）位移曲线（塑性变形曲线），只同截面有关。比如对m铰是弯矩-转角曲线，对v铰是力-位移曲线。曲线包括弹性、屈服、强度极限、残余强度、失效等特征点。但在sap2000程序中，常取消弹性阶段，即定义铰是刚塑性的（弹性阶段无变形）。（请高手指教这样做的原因。）截面进入屈服，即认为出现了塑性铰。
5、 对塑性铰的学习感觉要学好塑性力学，特别是杆系的塑性分析。我以前学的是岩土塑性力学，岩土材料考虑塑性似乎未引入塑性铰，用的是更根本的本构关系。塑性力学学的不好，所以说不出什么，请高手指教。似乎结构动力学、抗震设计都要使用塑性分析方法，但似乎规范有限制。
6、 关于塑性铰卸载问题，似乎是一个更复杂的问题，主要涉及到分析能不能闭合的大问题。当塑性变形曲线的承载力过了极限承载力进入下降段时（此时无法加载了），程序（或手算）将铰上承受的荷载再分配到结构的其他部分。所以在塑性变形曲线，是沿着负斜率方向卸栽，这样导致计算不稳定（书上是这么解释，我估计可能导致解不唯一，那就无法继续计算了）。卸载方法在本科学的是局部重分配，但是在一些大型的三维结构、可能同时有多个铰需要卸载的情况，采用“卸载整个结构”（自己看书去）的方法往往受到推荐。请高手详细展开解释。
7、 简单计算中涉及塑性力学中的上下限极限分析、破坏机构、铰数量，求得极限荷载。变截面构件的塑性铰位置，不知道sap2000是如何考虑的，变截面处肯定是作为接点的。
8、静力荷载下的复杂杆系结构控制出铰顺序也很重要。值得深思！


自己不是很清楚的问题，越解释反而使问题越来越多。：）见谅！