请各位高手使用S7-200设计一个温度调节系统，温度调节范围为0-100℃。现在根据实际需要，控制温度在80℃，采用PID控制。假定控制参数值是：Ts=0.5min/Kc=0.65/Ti=5min/Td=1min。温度传感器及可控硅的模拟量信号均为0-10V；请各位高手尽量出手，最好把程序也上传到此网站，以便共同学习、讨论、提高。能达到控制要求就行，不必考虑其他一些报警、急停等装置。