试用PLC设计一程序，实现小车的往复运动，具体要求如下：小车在A点和B点之间左右往复运动，有停止按钮，可以指定小车首先往A或B运动。I0.0为右行按钮，I0.1为左行按钮，I0.2为停止按钮，I0.3为左限位开关，I0.4为右限位开关，Q0.0驱动小车右行，Q0.1驱动小车左行。