论文简介: CANopen是一个基于CAL的子协议,采用面向对象的思想设计,具有很好的模块化特性和很高的适应性,通过扩展可以适用于大量的应用领域。在CANopen规范基本完成之后,Bosch将其移交给CIA组织,由其进行维护与发展。在1995年,CIA发表了完整版的CANopen通信子协议;仅仅用了5年的时间,它已成为全欧洲最重要的嵌入式网络标准 附件名:20109141284473840571.zip
CANopen是一个基于CAL的子协议,采用面向对象的思想设计,具有很好的模块化特性和很高的适应性,通过扩展可以适用于大量的应用领域。在CANopen规范基本完成之后,Bosch将其移交给CIA组织,由其进行维护与发展。在1995年,CIA发表了完整版的CANopen通信子协议;仅仅用了5年的时间,它已成为全欧洲最重要的嵌入式网络标准
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