泵及泵站工程科技进步综述 泵及泵站专业委员会摘 要 随着我国水利建设的快速发展,泵及泵站专业的研究取得了丰富的成果。在泵组形式上,突破传统的轴流模式,开展了大型抖流泵研究,成果达到国际先进水平;通过模型试验结合CFD分析的运用,我国的泵站设计、水力过渡过程与水锤控制取得了突破;监控系统的开发与应用,提高了泵站安全、高效、经济运行的保障程度;大型调水工程运行仿真与优化调度模拟研究取得了重要成果。
泵及泵站工程科技进步综述
泵及泵站专业委员会
摘 要 随着我国水利建设的快速发展,泵及泵站专业的研究取得了丰富的成果。在泵组形式上,突破传统的轴流模式,开展了大型抖流泵研究,成果达到国际先进水平;通过模型试验结合CFD分析的运用,我国的泵站设计、水力过渡过程与水锤控制取得了突破;监控系统的开发与应用,提高了泵站安全、高效、经济运行的保障程度;大型调水工程运行仿真与优化调度模拟研究取得了重要成果。
关键词 水泵 泵站 水力过渡过程 计算机仿真 优化调度
泵及泵站作为水利学科的一个重要分支,在农田排灌、防洪抗洪、工农业供水、跨流域调水等国民经济建设的各个行业,为我国经济社会的协调发展发挥了十分重要的作用。同时,随着我国科学技术的不断进步,泵站工程的建设、管理和泵站新设备、新技术、新工艺、新材料等也取得了丰富的科研成果。近年来,泵及泵站专业的研究在以下几个方面取得了新进展。
一、新型水泵
在我国以往的大型泵站中,轴流泵(混流泵)带肘形或钟形进水流道的型式是泵站建设的一种常规模式,这种形式。的泵站,进出水流道的设计与运行管理都有十分成熟的经验,但其安装检修十分不便,而且由于在水泵进口增加了弯曲的进水流道,泵站的装置效率相对较低。
我国开展了大型全调节抽芯式斜流泵(混流泵)的开发研究与应用,如上海大桥泵站的建设中采用了叶片不可调节的抽芯式混流泵。1998年,为了建设高水平的大型跨流域梯级调水泵站工程,广东省东江一深圳供水改造工程针对建设工期紧,安装检修要求时间短,年供水时间长(达8000小时),泵组维持在高效率状态下运行的特点,大胆采用了大型全调节抽芯式斜流泵的选型设计与试验研究。通过招标,由国内水泵行业的龙头企业承担目前世界上单机功率最大的全调节抽芯式斜流泵的研制与开发工作,通过引进奥地利安德利兹公司的转轮模型和叶片调节机械,并在奥地利Astro水机国家独立实验室进行了模型试验与验证,获得了高水平的水泵水力模型。生产厂家经过严格的加工程序,确保了单机功率最大(5000kW)、全调节抽芯式水泵的一次性出厂验收成功,并已于2003年全部安装在东深供水改造工程旗岭泵站与金湖泵站。
该水泵最大的优势是转动部件为全抽芯的,水泵抽芯式结构与电机可以采用整体吊装,使泵组的安装与检修维护十分方便。同时,电动机采用的弹性推力轴承对泵组中心偏差具有自调节功能,可实现轴承检修不解体电机,泵组安装检修后不需盘车,开机不顶转子,停机不用刹车。
水泵的主要技术指标为:水泵型号2600HTEXJ,设计扬程26.6m,设计流量15m3/s,水泵配套功率5000kW,水泵加权平均效率90.5%,成果填补了国内空白,达国际先进水平。
二、泵站计算机监控系统
随着计算机水平的不断提高,我国泵站工程中采用计算机进行保护与监控越来越普及,监控系统的开发与研究也进入了一个全新的阶段,同时也产生了行业先进的计算机监控系统。
如东深供水改造工程,作为大型跨流域、多梯级调水工程,自动监控系统的规模庞大、结构复杂,既要满足供水安全的要求,又要实现无人值班、远方集中与自动抽水控制,从而达到减员增效和优化调度的目的,而全线输水设施主要采用隧洞、箱涵、渡槽等封闭式“刚性”管道连接,输水过程中无水库调节,因此要求监控系统进行全线实时调度控制,协调各梯级泵站运行,实现泵站间的运行安全闭锁,这也是确保调水工程安全、高效、经济运行的重要生产和管理手段。
东深供水改造工程计算机监控系统综合应用自动控制技术、计算机和IP技术及通信技术,构筑出大型跨流域梯级调水工程的分层分布式和开放式的监控系统,在系统中首次采用多星形100/1000M冗余以太网技术和600M多环综合通信网络技术,构成了复杂、多网、多链路的系统网络。同时,该计算机监控系统对不同的现场总线技术进行集成,实现了众多设备现场数据采集的全面数字化。在工业电视系统中,首次实现了对视频信号进行跨网络、无矩阵的切换与控制。
该计算机监控系统开发了如下先进的泵站控制功能:①采用复杂严密的软硬件逻辑控制措施,保障供水工程安全的泵站联合运行与安全闭锁功能;②全线和各泵站的流量平衡控制功能;③供水安全和流量平衡前提下的全线APC(自动抽水控制)、单泵站APC和单泵组APC功能;④泵组、泵站及全线优化调度功能;⑤ 全线监视、控制功能及统计、报表与运行指导功能。
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三、大型泵站装置与流道的数值模拟与仿真
长期以来,泵站的设计是通过泵段及装置的模型试验,对泵站初步设计成果进行总体评价和验证。扬州大学江苏省水利动力工程重点实验室针对南水北调工程低扬程泵站的设计,利用CFD计算流体动力学技术和仿真试验台,进行泵装置特性的研究,通过模拟水流的定常与非定常流场,获取整个水泵装置内部的流速场和压力场,并得到泵装置的外特性,如流量、扬程、效率、叶片压力、扭矩、轴功率、过流部件水力损失及动态特性等,从而进行水泵装置的性能预测,实现基于整个水泵装置的进出水流道、转轮及导叶的优化设计。
进行大型泵站的仿真试验不但使泵站设计的时间缩短,研究方案得到优化,试验经费大大降低,而且可以得到整个泵站装置的性能曲线,并为设计人员提供可视的泵站装置三维流场,对评估设计改变所产生的装置性能变化是一种十分有效的工具。
扬州大学结合淮河人江水道穿堤泵站的建设,在进行低扬程泵站水泵装置研究中,以模型试验结合CFD分析,对后置灯泡贯流泵装置的灯泡体、扩散导叶和进出水流道等进行水动力特性研究。同时,通过CFD分析,发现了扩散导叶内存在的大范围脱流,为提高贯流泵的效率和进行贯流泵装置的优化设计找到了突破口,获得了性能优良的模型贯流泵装置结构,模型泵装置的效率超过了76%。
四、泵站水力过渡过程模拟与控制
随着水资源供需矛盾的日益加剧,以南水北调工程为标志的跨流域调水工程越来越多。由于调水工程通常是长距离的梯级泵站管道输水工程,泵站水锤的模拟与控制显得尤为重要。武汉大学动力与机械学院结合我国部分大型调水工程开展研究,在水力过渡过程数学模拟与水锤控制方面获得了突破,开发了可视化仿真软件,对泵站的安全运行和泵站的优化设计提供了技术依据。
针对东深供水改造工程水力过渡过程的特点,武汉大学、清华大学和中国水利水电科学研究院开展的合作研究,建立了泵站水锤计算和管渠泵系统联合水力过渡过程数学模型,并在此基础上进行了大量的分析、计算与研究,重点解决了以下问题:
①泵站开停机水力过渡过程,重点研究带虹吸式出水流道的大型全调节泵站瞬变流的计算方法及影响泵站工程安全的最不利水锤参数,直管式出水流道大型全调节泵站断流用液控蝶阀的正常及事故条件下的启闭与调节规律;
②泵站正常运行过程中的水面衔接,重点研究最小运行方式和正常运行方式下泵站流量的关联与匹配,泵组叶片角度的优化配置与调节;
③泵组起动与停机过程中输水道中的涌浪,进行泵站最佳运行策略的研究,以尽量减少弃水和避免输水道中出现干底或过大的水力振荡;
④单站事故断电引起的涌浪及泵组的动态响应与上下游泵站的相应停机对策,为泵站计算机监控及信息系统的设计提供依据;
⑤全系统事故断电引起的水力过渡过程,重点研究全系统输水道中可能发生的漫顶及溢流堰的溢流过程;
⑥全系统的流量平衡分析,建立泵站优化运行模型,研究站渠联合运行条件下全调节叶片泵工作点的计算与调节及沿线分水流量变化后的匹配问题
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在水锤控制研究方面,武汉大学动力与机械学院研究开发了大型泵站双速液控闸门启闭装置;在广东惠州大亚湾供水工程和宁夏宁东重化工能源基地建设供水工程中研究采用了多种调压措施防水锤的混合运用及流动过程模拟,获得了理想的水锤防护效果。
五、大型调水工程计算机仿真与优化调度
大型泵站计算机仿真与优化调度的研究作为东深供水改造工程的一项重大关键技术研究课题,由武汉大学动力与机械学院承担。工程输水线路长、流量大,线路中间无库塘调节,属“刚性”连接系统;工程责任重大、技术条件复杂,其安全可靠性十分重要,而且,工程投入运营后年运行时间长。因此,制定合理的优化调度方案和过渡过程防护对策,对确保供水安全,维持全线流量平衡,降低供水成本,节能节水和实现梯级泵站的经济运行都具有十分重要的意义。为此,武汉大学应用国内外相关研究成果进行大型调水工程运行仿真与优化调度模拟研究,并在通用软件平台上进行仿真软件开发,取得了重要的研究成果。主要内容包括:
1.运行管理数据库的建立与软件开发
东改工程数据库系统主要包括梯级泵站中各水泵在不同转速与不同叶片角度下的性能曲线及水泵全特性曲线数据、同异步电动机的效率特性曲线、泵站主要建筑物设计参数、泵站剖面图、输水系统的参数、主要计算节点与断面特征参数等,采用VB6.0进行运行界面制作,调用MS SQLServer2000数据库软件建立数据库。
2.泵组及泵装置动力特性的模型建立与软件开发
泵组的动力特性是综合考虑水泵与电动机在内泵组的能量特性与效率特性,水泵装置的动力特性则是在泵组的基础上,将与水泵进出口相连的进出水流道的特性联系在一起,建立抽水系统的能量与效率特性。在水泵运行工作点的计算模型中,根据流量平衡与过渡过程仿真及优化调度模拟的特点,分别采用了水泵性能的曲线拟合及曲面拟合。
水泵装置动力特性的曲面拟合,是以泵的装置效率为纵坐标,以泵站装置扬程和水泵流量及隐含的叶片角度为参数形成的矩形域上的二元最小二乘曲面多项式。由于该曲面是在水泵试验曲线数据的基础上生成的,因而在优化计算中形成了水泵运行的可行域。
3.泵站及输水系统过渡过程仿真与软件开发
泵站过渡过程仿真是要对泵站开机暂态过程和事故停泵后的反常运行过程进行模拟,对泵出口液控蝶阀进行开启与关闭过程寻优,以便计算机监控系统做出正确的判断并发送过渡过程的控制命令,保护泵组及其他重要机电设备的安全。
梯级泵站过渡过程的仿真是在建立泵管池渠联合水力过渡过程数学模型的基础上,对全线输水道中的充水过程及泵站(部分或全部泵组)事故停机引起的渠道涌浪过程进行计算,寻求上下级泵站间的紧急停机对策或溢流堰溢流的避险对策,并通过计算机监控系统的执行,确保输水系统的安全。
4.泵站及全系统流量平衡及运行仿真与软件开发
东改工程的输水线路长,每进行一次运行工况的调节都将引起管线中涌浪与波动的产生,且恢复水流稳定所需要的时间长,因而泵站及全系统的流量平衡问题的数值模拟难度很大。为此,建立了大系统仿真数学模型,将梯级泵站的运行调度模式、水泵运行工况组合及泵管渠池组成的长距离输水系统耦合在一起进行求解,以获得泵站实时运行调度预案并作为决策支持的依据。
在“东深供水改造工程运行仿真系统”软件包中设计了全系统运行仿真主界面,在界面中输入系统运行的初始状态(如进水池为设计水位、泵站为设计提水流量)后,一旦分水点的分水流量发生变化,梯级泵站通过进水池水位对相应泵站运行状态提供的反馈,进行泵组流量的动态分配与泵组运行的动态调节,使全线流量重新达到平衡。
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5.单站内部的优化调度计算与仿真软件开发
泵站内部的优化调度仿真是以泵站装置效率最高或泵站运行成本最低为目标,采用动态规划方法进行计算,在水泵的运行性能约束及当地现行电价的条件下,进行泵站流量在泵组间的最优分配、泵组投入(或退出)台数的确定、水泵最优运行转速的计算及水泵最优运行叶片角度的寻优。
6.梯级泵站的优化调度计算与仿真软件开发
梯级泵站的优化调度是应用“分解一协调”模型,将复杂的大系统分解成若干相对简单的子系统,再运用动态规划法进行站内优化调度,根据东改工程供水总目标,协调各子系统的输入与输出,以实现抽水系统的提水成本最小和全线供水的经济运行。
梯级泵站优化调度仿真软件的设计包括单站内部优化调度和梯级泵站联合运行的优化调度,采用VB6.0作为开发工具进行界面设计和编程。 ■
参考文献:
1 刘梅清,邱锦春等.泵管渠池复杂抽水系统的过渡过程计算.武汉大学学报(工学版),2003. 8
2 邱锦春,刘红宇.东深供水改造工程水泵模型验收试验.水利水电技术,2003. 8
3 邝明勇.大型调水工程中机电专业若干问题的探讨.武汉大学学报(工学版),2003. 8
4 曾庚运.东深供水改造工程全线供水调度与管理自动化.中国农村水利水电,2003. 9
执笔人:刘梅清
注:本文已收录在《中国水利学会专业学术综述(第五集)》
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刘老师的这篇文章看过了,收获很多,谢谢,
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