摘要：本文介绍了利用编码器结合PLC的高数计数器功能在开门机控制上的工程设计改造的实例，通过此实例讲述了编码器配合三菱PLC的高数计数器和高数比较置位指令在实际工程中的应用。
关键词：PLC 高数计数器 编码器 开门机 设计改造

1．引言
自动开门机是车库和仓库常用的设备。其控制核心是单轴定位控制。我公司有一台美国马斯特自动开门机，其推动定位系统是由单片机控制的。因电脑板子被烧掉，无法修复，此控制系统是早期产品，没有合适配件可替换，只能采取改造这一
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