我不是学自控的，在读一张水厂的自控图纸的时候有些东西看不懂，身边又没有可以请教的人，于是到这里请教各位希望大家帮忙。
问题是：
PI AI AO DI DO
现场I/O数量 6 43 0 63 24
请教以上上面的表格中PI、AI、AO、DI、DO 表示什么。