传统的直流他励电动机都是四排刷架,可我们现在有一种175kw的直流他励电动机只有两排刷架,只是在每个主磁极的极靴中多了一套补偿绕组,补偿绕组是和换向绕组串联连接,请问这种直流电动机和传统的电机相比,其换向原理有什么不同?