求助；如何轻松画铰接，刚接构件

如附件的所示：

铰接构件__两端为空心三角，箭头向内
刚接构件__两端为实心三角，箭头向里，构件与相邻构件距离50mm(距离可调)

要求：
1.箭头大小可调
2.刚接构件起点和终点与相邻构件的距离可调
3.线的参数可调

画图方式：
1.两点式——两点间自动生成构件（刚接构件的“缝”自动生成）
2.批量式——将现有线段“刷”成铰接构件或刚接构件

请高人指点，万分感谢。:lol