最近在调机器的pid，感觉很多地方不是很理解！看了许多的东西但是感觉还是很难理解，想希望高手们给讨论一下！
最近在调机器的pid，感觉很多地方不是很理解！看了许多的东西但是感觉还是很难理解，想希望高手们给讨论一下！
2楼
有很多关与PID 介绍 看看就好了 。如果实在没有 就试着调整 P值 。看看温度波动，再试着调整
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3楼
PID 调节是不是很好理解。。。参数太多。。太杂。。慢慢自己理解一下，再看看资料再说。
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4楼
根据经验：
PID值加大，控制作用越提前，输出量变化越缓慢
PID值减小，实测什接近目标值越近才开始控制，输出量变化较快
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5楼
现在一般仪表都有自整定，实在调不好就用自整定吧
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6楼
单纯温度控制的PID比较简单
可以找本《热工测量及自动控制》看下。
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7楼
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8楼
自整定试试吧
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