一段摘要

有人考证古代就有自动化的实例，但现代意义上的自动控制开始于瓦特的蒸汽机。据说纽考门比瓦特先发明蒸汽机，但是蒸汽机的转速控制问题没有解决，弄不好转速飞升，机器损坏不说，还可能说大事故。瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍，棍的一端和放汽阀连着，放气阀松开来就关闭，转速增加；按下去阀就打开，转速降低；棍的另一端是一个小重锤，棍中间某个地方通过支点和转轴连接。转轴转起来的时候，小棍由于离心力的缘故挥起来。转速太高了，小棍挥会挥得很高，放汽阀就被按下去打开，转速下降；转速太低了，小棍挥不起来，放汽阀就被松开来关闭，转速回升。这样，蒸汽机可以自动保持稳定的转速，即保证安全，又方便使用。也就是因为这个小小的转速调节器，瓦特的名字和工业革命连在一起，而纽考门的名字就要到历史书里去找了。

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到了 不少东西

太好了
呵呵 支持 楼主

学习了,谢谢:victory: :victory: :victory: :victory:

自动控制的故事----自控入门知识串讲,什么意思?是不是自动控制的小故事?呵呵!下来看看.:lol

晕！！！！！！！！！！！！！！

这篇文章怎么样啊？太简单了么？为啥要晕呢？
其实讲的很好的，个人认为！

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楼主辛苦了~~~~~~~~~:call:

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下了，学习，谢谢。:)