浮点式控制一般指的是输出信号的方式。与比例积分没有关系。PID是控制原理里的比例积分微分缩写。
比如：比例积分程序计算后要求阀门开度50%，它可以输出一个5V的模拟信号（0-10V的输出范围），也可以用浮点式输出，输出一个开阀或关阀信号，直到阀门到达50%位置（可以用位置反馈，也可以用执行时间估算），所谓浮点，指其输出在开-关-停之间浮动。
可以看出浮点工输出节省了一个模拟输出点，但是精度不高（特别是没有位置反馈的情况）。


不要看我，我只是好心“百度”了下

感谢楼上积极回复

好极了。终于搞懂浮点控制了。这个浮点可和电脑的浮点大不同啊。

是啊。这个浮点的含义好像有点xxx。借用的电脑的浮而不是点。