本人本来是学机械的，没办法现在偶尔做了一个PLC控制2个伺服 电机的系统，现在正在选择元器件。由一个不太明白：伺服电机编码器反馈的脉冲信号要和PLC发出的脉冲信号进行比较，请问这个比较是伺服驱动器完成的吗？PLC里面需要做什么处理吗