各位好!

我刚学PLC,现有一个程序难住了我,

具体要求如下:

有一个由四条运输带组成的运输系统,从前到后分别用马达 M1,M2,M3,M4.拖动,要求如下:

1,按下起动按钮后,M4先起动;经过10S,M3再起动;再过10S M2再起动, 再过10S , M1再起动 .

2,按下停止按钮后,电动机的停止顺序与起动顺序刚好相反,间隔时间也为10S,

3,当某运输带电动机过载时,该运输带及前面运输带马达立即停止,而后面运输带马达待运完料后才停止,例如,M2过载时,M1和M2立即停止. 经过10S,M3停止,再经过10S M4停止,

请各位指教,最好把程序写上,谢谢啦!