一、 按动力分：电动吊、内燃机吊、绞车吊。

二、 按型号分：轻型吊车、大型和特大型

1、轻型吊车；千斤顶、手拉葫芦、电动葫芦等。

2、50T以上为大型吊；

3、100T以上特大型吊

三、 按用途分：通用型、专用型

1、通用型：汽车吊、履带吊、塔吊、龙门吊、行车、轮胎吊等。

2、专用型：揽索式起重机、门座式起重机、浮吊、集装箱专用吊、码头座山吊、船泊巨型吊、、、、

四、 按机械原理分：臂架式、桁架式、龙门式、桥式、

平跑式、回转式、自升式、、、。

五、 按移动方式分：固定式、轮胎式、履带式、轨道式、

航运式、越野式。