旋转台控制一段生产物流线,中间需要一旋转台来将工装板旋转180度,旋转台机械结构如下:1 旋转动作由气缸推动齿条,齿轮进行旋转。2 旋转台上装有电机及驱动链条来驱动工装板的运动 。3 旋转台装设有2个阻挡器,控制工装板在旋转台上的位置。4 旋转气缸由双电控电磁阀控制,气缸的首末端装有磁开关,以检测旋转台位置。5 旋转台上装有2只接近开光,检测工装板的位置。6 阻挡器由单电控电磁阀控制。
一段生产物流线,中间需要一旋转台来将工装板旋转180度,旋转台机械结构如下:
1 旋转动作由气缸推动齿条,齿轮进行旋转。
2 旋转台上装有电机及驱动链条来驱动工装板的运动 。
3 旋转台装设有2个阻挡器,控制工装板在旋转台上的位置。
4 旋转气缸由双电控电磁阀控制,气缸的首末端装有磁开关,以检测旋转台位置。
5 旋转台上装有2只接近开光,检测工装板的位置。
6 阻挡器由单电控电磁阀控制。
7 旋转台前后线体上均装设有接近开关。
控制要求为当工装板进入旋转台后,旋转一次,阻挡器下降,驱动链条将工装板排出,阻挡器复位,下一块工装板进入旋转台。旋转台
回旋一次,工装板排出,下一工装板进入。旋转台就这样重复工作。
问题是旋转台有手动操作功能,当自动运行出现异常,用手动操作将故障排除后,转换到自动状态,程序无法判断工装板是旋转前还是旋转后的状态
,谁能告诉我如何解决?最好是帮我写一段程序。