年处理万吨三元锂(磷酸铁锂)电池包预处理线、电池包模组拆解线技术协议(3)

 

 

5.2电池包模组拆解线设备主要结构说明

5.2.1电池包模组拆解线工位详细介绍（以实物为准）

 

 

*说明：电池包模组拆解线概述：电池包吊装上线后由滚筒输送线将各个电池包输送至各个独立拆解工位，在独立拆解工位完成整个电池包的拆解工序并将模组吊装至模组拆解线上料位（模组下线后人工启动作业按钮，设备自动将托盘及电池包底壳输送至滚筒线接驳位，电池包底壳及托盘被输送至下图左侧升降机，左侧升降机将托盘及电池包底壳移载至上层倍速链线接驳位，倍速链线将托盘及电池包底壳输送至电池包上线位，人工吊装电池包底壳下线），模组下料工位机器人从模组下线输送线上抓取模组运载至模组拆解线上料托盘处。

 

 

工位1：电池包吊装上线、拆上盖螺丝、移除上盖。

1)人工辅助吊装电池包至上线工位托盘上，人工使用电工工具拆除电池包上盖螺丝并移除电池包上盖。

2)待拆解的电池包运载到上线位，吊装到线体的托盘上,人工扫码电池包条码。电池包上线前起吊前应进行试吊；龙门吊垂直方向为T型硬臂结构，如下图所示，Z轴升降动力为电动提升机，配有垂直方向硬臂结构，可以增加移动过程中的平稳性。龙门吊在滚筒线移动方向上平移为带动力移动，垂直方向升降也带动力，剩余左右移动方向不带动力。

 

 

 

工位2：人工辅助拆解电池包

1)整线配置6个普通电池包拆解工位，具体作业内容包括：拆除铜牌螺丝及铜排、拆除线束、BMS、拆除模组螺丝、收集冷却液、扫码等，人工将拆解物统一收集。

2)电池包拆解工作台包括顶升托盘移载机构、工作台面。顶升移载机构以链条为动力，在下降到底时，工作台面的两侧护板将动力链条遮盖住。

3)本工位模组紧固件拆解完成后，通过智能提升机人工辅助将模组从电池包下箱体内吊装至链板输送线。吊装采用智能提升加手柄控制，模式可切换，安全、可靠、实用性强。

 

 

工位3：模组下料/模组下料工位机器人从模组下线输送线上抓取模组下线

 

 

工位4：模组上料/模组下料工位机器人将模组抓到模组拆解托盘处。

工位5：模组预处理/倍速链将模组移动到模组预处理工位，人工拆除模组上盖、内部线束。(人工在拆除模组上盖及其内部线束；人员工作时应穿戴好防护用品，注意绝缘防护，拆解过程中严禁单独作业，拆解工具应做绝缘处理)

 

工位6：模组排焊点铣削(机器人上下料)/倍速链将模组自送到机器人取料位，机器人抓取模组送入焊点铣削设备夹具上，焊点铣削设备自动加工模组连接片焊点，加工完成后，机器人自动抓取模组转移到端侧板切割机内。（作业时应避免整体结构失重散架和模组损坏，需定期更换加工刀具）。机器人抓取夹具局部采用耐磨绝缘材料，防止模组短路，如果在铣削的过程中模组短路起火模组自动被推入防爆水箱之中。不适用于本设备加工的产品，流入下一工位人工拆解处理。（内置烟感雾感，自动推入防爆箱装置，防爆箱。）

 

工位7：模组端侧板切割(机器人上下料)/机器人将铣削焊点完成后的模组，抓取移动到模组端侧板切割机内，气缸自动将定位完成模组进行锁附，切割机构自动切割模组端侧板，模组锁附机构、切割机构退回原点，模组端侧板切割完成后，机器人将模组抓取移动到输送线接驳位，模组自动流出。

 

工位8：人工肢解模组/人工扫模组条码与电芯条码并支解模组取出电池，并放在电池输送线上。（注意绝缘防护，拆解过程中严禁单独作业，拆解工具应做出相应绝缘处理）

 

工位9：电池OCV分选/电池在输送线上进入测试工位，设备自动测试电池的开路电压及内阻，再进入分拣工位，由移动模组夹爪自动把电池抓取到相应档位的输出拉线上由人工收集。

 

 

5.2.2   电池包模组拆解线配置清单：

 

 

(末完待续)