备自投就是备用电源自动投入装置，是电力系统中十分重要的自动元器件，当系统主供电源不论因何原因消失时，由备用电源自投装置动作，确保用电负荷及用户不失电。
1.应保证在工作电源或设备断开后，才投入备用电源或设备。
2.工作电源或设备上的电压，不论因何原因消失时，自动投入装置均应动作。
3.自动投入装置应保证只动作一次。
每个动作逻辑的控制条件可分为两类：
一类为启动条件，另一类为闭锁条件。
当启动条件都满足，闭锁条件都不满足时，备投动作出口。为防止备投重复动作，在每个动作逻辑中设置一个“充电”计数器，充满电后开放出口逻辑。
“放电”条件：
1.任一个闭锁条件满足；
2.备投动作出口后。
1.内桥接线分段备自投的闭锁原则
2.内桥接线进线备自投的闭锁原则
3.单母分段备自投的闭锁原则
1.内桥接线分段备自投的闭锁原则
正常运行时主变差动保护、主变高压侧后备保护动作闭锁高压侧分段备自投。
注：此运行方式下任一主变动作，均闭锁备投装置。
备投1方式：内桥接线分段备自投接线图
2.内桥接线进线备自投的闭锁原则
适用于：进线备自投，进线Ⅰ、进线Ⅱ互为备用
正常运行时，主变差动保护、主变高压侧后备保护动作均不闭锁高压侧进线备自投。
注：此运行方式下任一主变动作，均不闭锁备投装置。
备投2方式：内桥接线进线备自投接线图
内桥接线进线备自投原理：
正常运行时，两线路 PT 均有压，两段母线均有压，1DL 和2DL 中的一个开关在合位，另一个在分位，3DL 在合位。
工作线路失电，在备用线路有压的情况下跳开工作线路，合上备用电源。
母联偷跳时造成所带母线失压时，在备用线路有压的情况下合备用线路开关。
为防止 PT 断线时备自投误动，取线路电流作为线路失压的闭锁判据。
设置 1＃、2＃变压器主保护及高压侧后备保护动作接点开入经压板至备自投闭锁开入，但不投入。主变主保护及高压侧后备保护动作不闭锁对侧进线开关备投。
1DL、3DL 运行，2DL 备用；充电满后，若2＃变差动动作，则闭锁备投。
3.单母分段备投方式
适用于：根据运行状态自动识别母联自投和线路开关互投的备投方式，常用于110kV 侧。
正常运行时，主变差动保护、主变高压侧后备保护动作均不闭锁高压侧备自投。
单母分段自适应备自投一次主接线图
针对同一系统提供的并列电源，该控制字的投退至关重要，同时也从反映的问题中，对于终端变选择同一系统，对备自投装置的影响，也是在今后一次设计中必须注重的问题。
随着电力系统自动化的发展，备用电源自动投入装置功能类型越来越多。为继电保护及自动装置采用高性能要求提供了硬件基础。但如何有效的利用它，使它为电力系统更好的服务，这也不是很容易做到的。这需要工程设计、运行、保护各专业之间的协调、沟通。总之，随着电力系统自动化的发展在今后备用电源自动投入装置中的应用会越来越广泛，还会有许多新问题有待于我们去解决。
