??随着焊接机器人的技术水平不断提升，工业焊接机器人的应用让很多工人能够原理恶劣的工作环境，工业焊接机器人和传统的焊接主要区别就是具备了智能焊接系统，焊接机器人可以对焊接工件自动化和智能化的焊接，挑选合适的工业焊接机器人能够助力企业提升生产效率，降低产品的生产成本，并且工业机器人能够对焊缝完成精准焊接，焊接质量稳定，因此，企业对工业焊接机器人合适的选型是很重要的。

??钢结构行业如何选择焊接机器人？

??1、灵活性程度

??自由度数是反应焊接机器人灵活性的重要指标。普通的焊接机器人只需要三个自由度就可以达到焊接范围，点焊机器人一般有六个自由度，实际到达的工作范围大于焊接所需要的工作范围。焊接机器人的灵活性越高，能到达的工作范围越大。有很多大型钢结构都需要灵活性高的焊接机器人，这样能到达的焊接位置相对更远一些。

??2、焊接精度

??工业焊接机器人的优势之一就是焊接准确度高，保证焊件的焊接质量。焊接精度主要看焊接机器人的重复精度和定位精度。工业焊接机器人在生产中会进行重复性工作，重复性越高，焊件的一致性越高，而定位精度就是焊枪对焊件的点焊位置的一致性，定位精度越高，就容易避免少打、多打焊点和焊接位置不稳定的情况。

??3、焊接速度

??这一指标决定了工业焊接机器人的工作效率。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的最大线速度。焊接速度与生产线速度互相匹配。现在钢结构行业发展迅速，焊接速度这一优势也能体现出来，可完成大批量的订单，生产周期较为明确。

??4、自诊断功能

??工业焊接机器对主元件、焊接结构进行自动检查，故障报警提示等功能，这一功能在日常的维护和使用操作中比较重要。如果在使用过程中提示错误，工人就能将及时发现故障，也会减少焊件的损耗，降低损失。

??5、焊缝跟踪系统

??创想智控自主研发的激光焊缝跟踪系统可真正焊接实现自动化，将焊缝跟踪系统与自动化设备融合提出综合解决方案，可以有效提高焊接质量和焊接效率，降低工人劳动强度，将工人从大规模的焊接工作中解放出来。

??钢结构行业应该使用哪种焊接机器人，需要针对自身行业的特性和实际情况来选择，在选择焊接机器人的时候，需要考虑机器人性能、参数和技术指标等各类情况，避免出现买了机器人却用不起来的问题。