??近年来中国的钢结构行业经历了从缓慢起步到迅猛发展的过程，我国钢材产量丰富，钢材质量可靠，这为钢结构在我国的快速发展提供了天然优势，目前，国内的钢结构行业主要应用于工业生产、轨道交通、市政建设、能源建设、以及别墅住宅。尤其是钢结构建筑已被建设部列为重点推广项目。建设部先后开展了30多项关于钢结构建筑的课题研究项目，兴建了许多试点工程。与此同时，许多高校和企业也纷纷加入到了钢结构建筑体系及关键技术的研究行列。

??焊接难题

??钢结构工程量很大，里面包含了各种各样的建筑风格以及科技含量高的建筑特征。对于焊接钢结构来说也是有些难度的事情，尤其里面包含的一些焊接难点。在钢结构的实际焊接过程中，会受到外界热量的影响，使焊接不均匀，容易引起外界应力变化，使钢结构焊接异常。此外，焊工专业水平不高，焊接时焊接应力控制不好，造成焊接气泡或裂纹。

??1、厚板、坡口焊，需要多层多道焊。

??2、相对装配精度差，误差大，焊接过程需要激光跟踪纠正焊接轨迹。

??3、焊缝破口不一致，需要实时智能调整焊接工艺。

??4、小批量，构件之间没有重复性，需要自动识别，自主编程难。

??解决方案

??创想智控焊缝跟踪系统在钢结构焊接中扮演了举足轻重的角色，针对于钢结构行业的特点我们提供一下解决方案。

??1、为工件扫描，轨迹规划提供高精度，大量程的激光测量传感器。

??2、焊接过程中，实时测量破口形态，调用焊接专家系统，实时调整焊接工艺。

??3、焊接完成后，通过焊道外观扫描，检测焊道表面形态。

??解决的问题

??1、工厂买机器人用不起来

??小批量，多种类的焊接节点接头，导致无发实现机器人的自动化焊接。

??配合机器人集成商联合开发，通过激光扫描方式，组合机器人离线编程，实现工厂一线的免示教自适焊接，很大程度的解决了现场机器人用不起来的问题。

??2、大尺寸工件焊接操作不方便

??焊接设备和工件尺寸大，复杂环境作业导致操作及其不方便，并且安全隐患严重。

??增加焊缝跟踪，工人可以远程操作焊接，无需在焊接过程中，实时跟着焊枪行走，从而实现更高效率的焊接。

??3、多把焊枪同时焊接，成本高且质量无法保证

??在大型钢结构焊接中，一套设备要多把焊枪进行焊接，多人盯着焊接，作业空间不允许，产品质量无法保证，人工成本会大大增加。

??增加焊缝跟踪，一人可以控制多把焊枪进行焊接，极大的降低了产品线的生产成本。

??创想智控自主研发的激光焊缝跟踪系统可真正焊接实现自动化，将焊缝跟踪系统与自动化设备融合提出综合解决方案，可以有效提高焊接质量和焊接效率，降低工人劳动强度，将工人从大规模的焊接工作中解放出来。