答：在常规钢结构中，仅通过腹板连接的节点为铰接，腹板和上下翼缘同时连接的节点为刚接。端板连接的节点为半刚接。还可以通过计算转动刚度来进行更为精确的判断。  

现实中钢结构的连接并无绝对的刚接与铰接，大部分节点形式属于半刚性。但为了降低计算难度，在传统的分析与设计中，连接节点常被简化为理想的铰接节点或刚接节点。一般认为连接对转动的约束达到理想刚接的90%以上时，可视为刚接。在外力作用下，梁柱轴线夹角的改变量达到理想铰接的80%以上时，可视为铰接。

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知识点：刚接、半刚接或铰接判别