??焊接机器人是应用颇为广泛的一种工业机器人，凭借其焊接效率高，焊缝质量好被诸多企业所推崇，在不少行业都有他的身影，比如工程机械、汽车及零部件、石油管道、船舶、钢结构等等领域，那么焊接机器人是如何自动焊接的？今天跟随创想智控一起来了解一下。

??1、示教

??一个机器人应用工程师在机器人进行自动焊接之前，要教机器人焊枪的轨迹、设置焊接条件，并规划焊接工艺路线。提高焊接效率，确保焊接过程中无发生意外。

??2、保证工件的精确度

??无眼机器人只能重复同样的动作。机械手路径精度为0.03毫米。假定焊缝趋向于大于焊丝半径，则可能是不好的，因此工件的精度应在焊丝半径以内。

??3、焊接条件

??优秀的工程师能设定良好的焊接工艺参数，如焊枪位置，角度，电流，电压，速度等。所以，焊接应用工程师必须掌握焊接的知识和技能。

??4、安全

??焊接机器人的研究现状。自动化操作中，制止让机器人接近人。装一个安全围栏。对操作者进行安全操作和特殊技能的培训。并且掌握相关的应急管理技巧。

??首先用于焊接机器人所要焊接的工件，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性，但是并非所有的工件都适合标准的机器人焊接单元，不少企业的工件一致性较差，再加上板材具有吸收热量和热量的方式，焊接过程中易变形，繁重的加工工作可能很棘手。这种情况需要适配创想激光焊缝跟踪器，它将检测到实际焊缝的位置，并会衡量出这个差距。然后，控制软件中的预设条件将有助于引导割炬，并且随着根部开口的增大，编程将变得更大以填补缝隙。