下面我们就请前方专业的技术工程师来给我们介绍一下什么样的PLC程序算是好的程序呢？好的PLC程序中有哪些特点呢？大体有如下几个方面：       

1、正确性（调试成本低）       

PLC程序首先一定要能正确地工作，满足实际控制工艺要求。  这是PLC程序的根本，若这一点做不到，其它一切没有任何意义。       

 2、可靠性（维护成本低）       

不仅要正确，还要可靠。不能三天两头时不时地出问题。       

可靠反映着PLC程序的长期稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮或者连续按多次）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不太可靠，或说不稳定，就是不好的程序。好的PLC程序对非正常工作条件的出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况，好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作，即预防性健壮编程。联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC及系统集成商也可继承这个方法。

3、可读性（学习成本低）
     

要求所设计的程序可读性要好，便于理解，便于调试，也便于别人阅读使用你的程序，便于维护；必要时，也可使程序作为标准模板而便于推广。       

要使程序可读性好：       

1）程序的设计脉络就要尽可能清晰，结构上有层次感；       

2）功能层实现模块化，或者使用面向对象的方法进行设计；       

3）使用一些标准设计、通用性设计；       

4）变量层尽量使用符号名编程；       

5）参数紧跟在使用它们之前再设定参数值（即设即用）；       

6）I/O地址分配要有规律性，便于记忆与理解；       

7）内部器件的使用也要讲规律性，相同功能的地址分配要保有一定的不连续“断层裕量”（如x功能地址分配使用到k,那么下一功能的地址分配就不要从k+1开始，而要从k+n开始），以防功能更改；       

8）必要时，还要做一些注释工作；可读性在程序设计开始时就要注意。这不容易做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。