自行式升降台有以下几部分组成：

1、剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏。

2、自行式升降台自动行走直流电动驱动轮。

3、自行式升降台液压系统：泵站、油缸等。

4、自行式升降台直流电源、充电器。

5、自行式升降台电动控制箱和操作箱。

升降机的分类有哪些：

1、按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、链条式升降机（电梯、货梯）。

2、按移动的方式不同可分：移动式升降机、固定式升降机、壁挂式升降机、折叠式升降机、牵引式升降机、自行式升降机、车载式（电瓶，柴油）升降机等。

3、其他产品分类：特殊订做升降机、微型电动升降机、伸缩台面升降机。