电动执行器一般按照控制类型分为普通型、调节型，运行特性分角行程、角行程，直行程，多回转型，防护功能分户外型和防爆型。整体型是指控制方式与机械结构整合到一起的执行机构，

智能开关一体化电动执行器具备以下特点：

1、智能型电动执行器选用大规模的数字集成芯片，功用强大，精度等级高。内嵌微处理器的控制单元，通过人机交互界面（屏幕显示开度、故障信息、参数组态），利用显示或者使用遥控器对行程和力矩进行设定；

2、具备防堵转功能，具有故障自诊断和保护功能（在运行过程中出现的异常情况如阀门卡滞、电源缺相等自行诊断并进行报警和保护）。机电一体化规划，体积小，分量轻。选用专业的压力传感器丈量输出轴的力矩值，因而提高了力矩丈量值的准确度，差错率≤5%并可动态监督、显示过力矩、堵转可报警。

3、具备远方和就地控制可切换；

4、具备免开盖调试功能

5、具备就地手动、遥控的控制与设定功能；
6、具备紧急操作功能，紧急位置可设定。
7、需要时具有总线通讯功能。

8、智能电装的防护等级要求为IP67。

普通开关型电动执行器的特点：

开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。 

1、一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器一体化，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 同时具备远程现场切换操作、过流过载停机保护功能。

相对智能型电动执行器此结构的缺点是：

A 需要开盖调试，需要专业人员。

B 行程机械计数，而智能型电子编码没有机械间隙，控制精度较高。

C 电器元器件多，稳定性相对差，有一定故障率，而智能型是集成化，  

D 没有屏显故障查找排除麻烦。

  2、分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 

  此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。