根据现行的建筑工程行业规范，对于杆件节点和拼接接头的永久性螺栓，需要至少设置两个来保证结构的稳定性和安全性，因为单个螺栓如果出现故障或失效，会给整个结构带来很大的风险和隐患，而至少设置两个永久性螺栓可以保证即使其中一个失效，另一个也能保证结构的稳定性。具体的规范要求和细节可以参考相关建筑工程行业现行规范条文，如《建筑结构设计规范》等文件，详细规定了永久性螺栓的设置要求和数量。同时，要注意使用符合规范的材料和配件，进行正确的安装和施工，以确保整个结构的稳固和安全。

永久性螺栓的作用是固定杆件节点和拼接接头的连接。为了保证连接的牢固，规范要求永久性螺栓不宜少于两个，这样可以确保在外力作用下，连接不容易松动或断裂。此外，根据行业现行规范的要求，永久性螺栓的选用和安装也要遵循相关的规范条文，包括螺栓的长度、直径、材质、锁紧力矩等参数的要求。建议在具体的设计和施工中，要仔细遵守规范的各项要求，确保连接的牢固与安全。具体规范条文可参考GB 50017-2017《钢结构设计规范》等相关文件。