UWB室内获取位置系统的三种获取位置算法 UWB室内获取位置属于高精度获取位置的一种,UWB获取位置常用的有三种获取位置算法,包括TWR获取位置算法、TOA获取位置算法和TDOA获取位置算法。 1
UWB室内获取位置系统的三种获取位置算法
UWB室内获取位置属于高精度获取位置的一种,UWB获取位置常用的有三种获取位置算法,包括TWR获取位置算法、TOA获取位置算法和TDOA获取位置算法。
1、TWR获取位置算法
TWR获取位置算法的全程是Two Way Ranging,是一种双向测距获取位置算法。
2、TOA获取位置算法
TOA,全称是Time of Arrival,通过测量被测UWB获取位置标签与已知位置基站间的报文传输时间,计算出距离,采用三个以上的距离值,通过三角获取位置,计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。
基站收到标签的多种信息;服务器根据上传的信息进行时钟分配;标签根据分配的时间同基站进行测距获取位置,基站进行测距获取位置。
4个已知坐标的基站为一组,实现三维获取位置;标签进入获取位置区域后,按照分配的时间和顺序,依次与基站进行测距;距离信息通过有线/无线网络上传到服务器,实现位置实时跟踪。
3、TDOA获取位置算法
TDOA,全称是Time Difference of Arrival,通过测量被测标签与已知位置基站间的报文传输时间差,计算出距离差;计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间始终同步。
UWB室内高精度获取位置算法的对比如下:
通过以上信息可知,TDOA获取位置算法通过UWB信号进行基站的同步,获取位置精度高,UWB标签功耗低,且标签容量可以达到上千个,数据延时也非常低,是UWB获取位置系统方案的首选获取位置算法。
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