按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

下面是流水线设计中常见的一些结构，不知道对大家有没有用，一起看一下：

步进输送机构

包装线

拾取机械手

货物分选

分选

机械手上料

传送机构

加工模块

并联给料1

并联给料2

打弯机构

夹持传送

下面分享38个来自机械设计招标网，作者“雨点”分享的结构，虽然简单，但是很直观：

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来源：机械设计招标网，作者：雨点