来源：五恒环控昆山学院

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水系统的联网控制，无论是通过RS-485还CAN，都要用到双绞线，都要布线。双绞线布线已经是水系统除了水管、风管之外的另外一个必须安装的内容了。

双绞线的基本要求：2芯屏蔽双绞线；铜线；线径：0.3~0.75mm²；绞距20mm。

布线的时候，遵循手拉手原则。布线安装严格执行弱电施工验收规范。

昨天谈了布线，今天聊聊接线。没有规矩不成方圆，水煤气管道有一个公称直径DN，所有管道、阀门、管件都必须按照这个规则制造生产，否则，无法连接。控制网络也是一样，没有一个规则就无法形成控制网络，RS-485就是一个规则，一个标准。约定了使用双绞线（四芯线基本不用了）；约定了一个网络内只能一个主机，其他都是从机；约定了节点最多32个（技256）；约定了收发器共模电压范围为-7到 12V；约定了用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来；约定了将各个节点手拉手接起来；等等。

别想太多，跨专业如爬山。

前面聊了RS-485，这种老师问学生答的模式虽然很常用，但还是有些缺陷，每台设备都要编码一个地址，老师不问，学生不能答，有时学生来不及了，尿裤子了。于是乎，高级汽车就发明了另外一种总线CAN。

我们办公室的电脑可以组成局域网，那我们系统里这么多的控制器能不能也组成局域网啊？答案是肯定的，这就是CAN：控制器局域网。它的特点类似于讨论会，谁都可以及时的发言，不会出现尿裤子的尴尬局面，实时性是CAN的最大特点，另外，CAN也不需要每台设备预先编码。

高级五恒环境系统就是采用CAN总线。

一个香港人，一个上海人，一个福建人坐在一起聊天，他们都要讲普通话。几个不同国家的老外在一起聊天，一般要讲英语。我们系统的各个控制器之间通讯也要有协议。

RS-485总线一般使用：modbus

CAN总线一般使用：CANopen

有了大家互相听得懂的协议，互相之间才能交换讯息，才能按照我们的逻辑去执行。