基于激光传感的焊接机器人焊缝寻位跟踪技术
当今的工业生产过程中,焊接技术被广泛应用于各个领域。然而,传统的焊接技术由于其操作速度较慢、易受外界光照和温度等因素影响等缺点,难以满足高精度、高效率的焊接要求。而基于激光传感的焊接机器人焊缝寻位跟踪技术,可以克服这些缺点,实现高精度、高效率的焊接操作。 基于激光传感的焊接机器人焊缝寻位跟踪技术是一种新兴的测量技术,它可以被用于焊接生产线上。在汽车焊接生产线上,激光传感器可以被安装在焊接机器人末端或焊枪上,实现对焊接过程中工件表面的实时扫描。同时,激光传感器可以通过与焊接机器人控制系统的接口进行数据传输,实现焊缝寻位算法和焊缝跟踪算法的计算和控制。这样,就可以实现对焊缝的精确寻位和跟踪,从而保证焊接质量。本文将从以下几个方面介绍该技术的原理、优势和应用。