1852年 美国纽约杨克斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis，1811年～1861年）发明了世界第１台安全升降机。它是以蒸气机为动力、配有安全装置的升降机。 世界第1台安全升降机的原理图

1853年9月20日 在纽约杨克斯，奥的斯先生在一家破产公司的部分场地上办起了自己的车间，奥的斯电梯公司由此诞生

1862年 奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。1889年12月 奥的斯公司在纽约的第玛瑞斯特大楼成功安装了1台直接连接式升降机。这是以直流电动机为动力的世界第1台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。1857年3年23日 奥的斯公司在纽约为E.V.Haugh- wout公司的一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界上第1台客运升降机。该商店共有5层。


奥的斯公司第1台电力驱动升降机

1899年7月9日 第1台奥的斯-西伯格（美国设计者Charles David Seeberger）梯阶式（梯级是水平的，踏板用硬木制成，有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功。1900年，该扶梯在法国巴黎国际博览会上展出取得巨大成功。1900年 西伯格把拉丁文中“scala（楼梯）”一词与“elevator（电梯）”一词的字母结合起来创造的“escalator（自动扶梯）”一词注册为产品商标，1910年西伯格将它卖给了奥的斯公司。直到1950年，奥的斯公司拥有这个商标。1889年 奥的斯公司完成了法国巴黎Eiffel铁塔中的电梯项目。按照铁塔底角的斜度及曲率，电梯在部分行程中须在倾斜导轨上运行。

1903年 奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯。1915年，奥的斯公司设计了自动平层微动装置，首次用于美国海军舰队的电梯。 1924年 奥的斯公司在纽约标准石油公司大楼安装了第1台信号控制的电梯，这是一种自动化程度较高的有司机电梯。1902年 瑞士迅达电梯公司开发了自动按钮控制的乘客电梯。

纽约标准石油公司大楼安装了奥的斯公司第1台信号控制的电梯

1946年 奥的斯公司设计了群控电梯，1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。1967年 奥的斯公司为美国纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯。世界贸易中心南北两座高楼都是110层。该大楼于2001年9月11日因恐怖分子的袭击而轰然倒塌。1931年 奥的斯公司在纽约安装了世界第1台双层轿厢电梯。双层轿厢电梯增加了额定载重量，节省了井道空间，提高了输送能力。

纽约世界贸易中心大楼安装了奥的斯公司电梯和自动扶梯

1976年7月 日本富士达公司开发了速度为10.00m/s的直流无齿轮曳引电梯。1977年 日本三菱电机公司开发了可控硅—伦纳德控制的无齿轮曳引电梯。1975年 加拿大多伦多市的CN电视塔建造，它是世界上最高的独立式建筑物。塔高550m, 装有奥的斯公司4台特制玻璃围壁的观光电梯。

1983年 奥的斯公司开发了OTIS－LINE®，它是一个基于计算机的每天24h的召修服务系统。1983年 三菱电机公司开发了世界第１台变压变频驱动电梯。1990年，三菱电机公司首次将变频驱动系统用于液压电梯。1979年 奥的斯公司开发了第1台基于微处理器的电梯控制系统Elevonic 101，从而使电梯电气控制进入一个崭新的发展时期。

1988年2月 富士达公司将应用模糊理论和人工智能技术开发的电梯群控管理系统“FLEX8800”系列商品化。1988年 奥的斯公司发布了REM®它是一个可以远程监测电梯运行性能的计算机诊断系统。1985年 三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯，并成功投入生产。螺旋型自动扶梯可以节省建筑空间，并具有装饰艺术效果。

三菱电机公司螺旋型自动扶梯

1991年 三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯，在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感，并能与大楼楼梯结构协调配置。1992年12月 奥的斯公司在日本东京附近的Narita机场安装了水平穿梭人员运输系统。穿梭轿厢悬浮于气垫上，平滑无声地运行，速度可达9.00m/s。1989年 奥的斯公司在日本发布了无机房线性电机驱动的电梯。

奥的斯公司水平穿梭人员运输系统