车辆上轮系连接的一个关键零部件就是连杆。传统的连杆焊接是由人工操作完成的，使用的是二保焊接，本方案中呈现了一种车辆连杆的自动化焊接的变位机和夹具。该变位机采用伺服电机控制，由同步带传动，连接轴将扭矩从