舱段多余物的检测系统包括三个基本部分：机械结构系统、电气控制系统以及信号处理系统等。其中机械结构系统包含：设备机架、内框转动部件、外框转动部件、定位夹具等，用来固定舱段产品并带动其进行回转运动；电气控